相機標(biāo)定與三維重建技術(shù)研究(優(yōu)秀碩博學(xué)位論文)
本文檔由 ebf63e85 分享于2011-02-19 10:59
本文提出了一種基于圓形標(biāo)記點的相機標(biāo)定方法。首先設(shè)計具有不同大小特征圓點的標(biāo)定板，然后提出了標(biāo)記點的檢測及其算法，再在張正友算法基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了標(biāo)定。通過標(biāo)定實驗驗證了該標(biāo)定方法的正確性。 研究了圖像的特征識別與匹配。提出了相機姿態(tài)恢復(fù)與點的三維結(jié)構(gòu)反求算法。首先，以標(biāo)定得到的相機參數(shù)為初值，計算基本矩陣和本質(zhì)矩陣。然后，由此求解相機姿態(tài)。最后，根據(jù)相機姿態(tài)反求三維空間點的坐標(biāo)。通過實驗驗證了求解相..