[理學]03第3章 平面機構的動力分析201135第3章 平面機構的動力分析§3－1機構力分析的任務、目的與方法 §3－2構件慣性力的確定 §3－3運動副中摩擦力的確定§3－4機構力分析實例§3－5 機械的效率 §3－6 機械的自鎖§3－1機構力分析的任務、目的與方法力分析的必要性： ▲作用在機械上的力是影響機械運動和動力性能 的主要因素； ▲是決定構件尺寸和結構形狀的重要依據。 1.作用在機械上的力 原動力 生產阻力 重力 摩擦力 ..