本文介紹的主要是基于線性二次型最優理論的方法對倒立擺最優控制器的設計。倒立擺的最優控制器使系統的動態性能和穩態性能得到了極大地改善，能夠讓小車準確定位停車、重物擺角在極短的時間內衰減為零，實現系統的無擺運行。具有結構簡單、控制精度高、成本低、易實現等特點，能夠應用到工業實際中，滿足現代化的生產需要。