步進電機是機電設備中廣泛使用的一種電機，經過長期的發展，步進電機的應用已滲透到數字控制的各個領域，尤其在數控機械中廣泛利用了其開環控制的特點。近年來，隨著微電子技術、大功率電力電子技術及驅動技術的進步，步進電機在工業機械等領域作為控制用電機和驅動用電機被廣泛使用。傳統上由純電路設計的步進電機的控制和驅動電路一般較復雜，成本又高，而且一旦成型就難于修改,可移植性差，難以適應一些智能化要求較高的場合。..